Dok je Petar oko 64. godine bježao pred svojim progoniteljima na rubu Rima, iznenada mu se ukaza Isus. “Gospodine, kamo ideš?” upita ga Petar. A Isus mu odgovori: “Idem u Rim da me opet razapnu”. Petar je tada shvatio da mu je mjesto u Rimu, te se radosno vratio u grad naviještati Kristovo spasenje. Ovdje je uhvaćen i razapet naopako.
Ovo je priča prisutna u izvanbiblijskim Djelima Petrovim. Kao i mnogi drugi posebni događaji koji su se dogodili u povijesti spasenja.
Na mjestu gdje se dogodio ovaj navodni nadnaravni susret nalazi se crkva. Iako se službeno zove crkva Santa Maria delle Pienate, u narodu je poznata pod imenom crkva “Domine Quo Vadis”, što na latinskom znači: “Gospodine, kamo ideš?”. Pitanje koje je Petar postavio Isusu.
Ono što ovo mjesto čini još nevjerojatnijim je to što je Isus, kada se ukazao Petru, za sobom navodno ostavio mramornu ploču s otiscima svojih stopala.
Danas je mramorni kamen s otiscima stopala izložen u crkvi Domine Quo Vadis kopija, a original se čuva u obližnjoj bazilici San Sebastiano fuori le Mura.
